Adaptif Kontrol

Pendahuluan 

Adaptif dalam bahasa sehari-hari dapat diartikan sebagai kemampuan mengubah kelakuan mengikuti perubahan lingkungan. Adaptif Kontrol adalah kontroller yang dapat mengubah sifat kendalinya untuk merespon perubahan dinamis dari proses dan lingkungannya. Adaptif Kontrol dapat juga diartikan sebagai sebuah kontroller dimana parameter kontrolnya dapat diubah sesuai dengan kondisi lingkungan atau proses dinamis dari suatu sistem.

Gambar berikut ini menunjukan sistem kendali adaptif :

Gambar: Kendali Adaptif

dari gambar diatas dapat dilihat ada 3 blok utama yaitu :

• Plant atau proses
• Kontroller atau pengendali
• Pengatur parameter

Plant adalah suatu sistem atau proses yang akan dikendalikan secara adaptif. Kontroller adalah pengendali yang akan mengeluarkan sinyal kendali atau sinyal masukan ke plant.proses sehingga keluaran plant sesuai dengan yang diharapkan/setpoint.Pengatur parameter adalah suatu perhitungan atau analisa berdasarkan masukan dari sinyal kendali dan keluaran plant untuk merubah parameter kontroller sehingga dihasilkan kontoller yang tepat.