Tugas Kelompok dan Ujian Akhir Semester MK Dasar Sistem Kendali (DSK)

Kepada mahasiswa pengampu mata kuliah Dasar Sistem Kendali (DSK) diwajibkan menyelesaikan tugas dan uas sebagai berikut :

Tugas Kelompok

Diketahui gambar gaya mekanik kereta dorong sebagai berikut :

dimana u = gaya yang diberikan ke kereta (N)

y = pergerakan kereta (m)

k =  konstanta spring/pegas (N/m)

b = konstanta damper (N s/m)

ditanyakan :

1. Buatlah fungsi transfer kereta dorong tersebut
2. jika k=10 N/m,  b=2 N s/m dan gaya yg diberikan u = 1 N (fungsi step) ,    gambarkan fungsi pergerakan keretanya (y), dengan membuat program simulasinya mengunakan SCILAB
3.  Program dan hasil plot simulasi soal no 2, di tuliskan dan digambarkan
4.  Simpulkan hasil simulasi tersebut, apakah overdamped, critical damped atau underdamped ?
5.  Tambahkanlah pengendali tertutup PID untuk sistem tsb, gambarkan blok diagramnya
6. Sederhanakan gambar soal no 6, menjadi fungsi transfer
7.  Tentukan nilai Kp, Ki  dan Kd nya untuk memperbaiki respon sistem tsb?
8.  Gambar hasil simulasi setelah digunakan PID dan tuliskan program simulasinya

Jawaban ditulis tangan atau di ketik, dengan terlebih dahulu menuliskan nama kelompok, anggota kelompok, tugas/peran masing2 anggota kelompok, kirim dalam 1 (satu) file PDF ke trisanto@eng.unila.ac.id, paling lambat tgl 8 Januari 2018, dengan subjek Tugas-DSK-nama kelompok-nama ketua

UJIAN AKHIR SEMESTER

Perhatian : jawaban soal setiap mahasiswa akan berbeda, ditulis tangan, kemudian di photo atau di scan dijadikan 1 (satu) file PDF, kirim ke trisanto@eng.unila.ac.id, dengan subjek UAS17-DSK-Namanya, paling lambat tgl 8 Januari 2018

Diketahui fungsi transfer sebuah Plant adalah sbb :



dimana a = 2 digit akhir  nomor mahasiswa anda (misal NPM anda : 1615031012 = maka nilai a adalah 12 )

b = tambahkan 2 digit akhir NPM anda (misal 2 digit akhir NPM anda 12 maka 1 +2 = 3, nilai b=3)

Pertanyaan:

1. Tuliskan persamaan Plant berdasarkan ketentuan diatas
2. Apakah Plant anda stabil ?, jelaskan
3. Gambarkan blok diagram kendali tertutup dari Plant tsb dengan ditambahkan pengendali PD
4. Sederhanakan diagram blok tersebut menjadi fungsi transfer
5. Tentukanlah nilai Kp dan Kd nya sehingga sistem stabil
6. Simulasikan hasil dengan menggunakan SCILAB   (screen shoot/photo program dan hasil simulasinya)
7. Jelaskan hasilnya

Selamat bekerja dan semoga sukses